Table des matières

• Nouveaux membres
  • La compétition
  • Structure de l’équipe
  • Communications
  • Locaux
  • Dépenses
  • Premiers pas
    • Projet introductif en informatique
    • Setup roombas
    • Liens utiles
• Général
  • Utiliser le VICON
  • Paramètres du pixhawk
  • Schéma Hardware
  • Setup du routeur
• Informatique
  • Introduction - Équipe Détection
  • Capteurs 3D
  • Architecture logicielle
  • Lancer une simulation avec Gazebo
  • Déboguer un node ROS avec Visual Studio Code.
  • Détection des cibles
  • Simulation de l’AI
  • Setup général des caméras FFMV
  • Évitement d’obstacles
• Electrique
  • AutoCAD electrique

• Archives

  • Administration
    • Guide du directeur technique
  • Technique
    • Setup des caméras FFMV pour SVO
    • Caméra FFMV : l’utiliser, enregistrer des vidéos, jouer les vidéos
    • Installation OpenCV pour Ubuntu & compilation d’un programme OpenCv
    • Odroid setup
    • Creer un package ROS
    • ROS : démarrer nodes et packages
    • MSF: Installation et lancement
    • Quick setup pour elikos_ros
    • AI : plan et lectures recommandées
    • Conventions de programmation et structure du projet