ROS : démarrer un nodes et packages
Chaque noeud (y compris roscore) doit être démarré dans un terminal à part.
Partir ROS
roscore
Packages importés
$ rosrun hokuyo_node hokuyo_node // Laser
Visualiser les données (rviz)
$ rosrun rviz rviz
NOTES :
(1) rviz ne peut pas voir nos données parce que le fichier de configuration n’est pas à jour (problème de version) : ce qui est fourni avec le reop -> *.vcg, alors que maintenant, rviz utilise -> *.rviz
(2) partir le noeud rviz : il y a plus de paramètres en fait