La compétition
Élikos participe à l’International Aerial Robotics Competition (IARC) depuis maintenant deux ans. Opérant depuis 1991, l’International Aerial Robotics Competition existe pour repousser les limites de la technologie en robotique aérienne. Des défis, aussi appelés des missions, sont posés à la communauté universitaire du monde entier dans le but de stimuler des avancées technologiques à un rythme rapide. Les défis mis en place ont toujours pour but de démontrer un nouveau comportement robotique et sont toujours impossibles avec les systèmes robotiques existants sur le marché mondial. De plus, toutes les missions doivent être accomplies par un robot aérien entièrement autonome sans intervention humaine. Ainsi, les missions durent plusieurs années, tant et aussi longtemps qu’aucune équipe ne parvient à résoudre le défi.
LES VOLETS
La compétition est divisée en deux volets ; le volet américain (auquel nous participons) et le volet asiatique/pacifique. Le volet américain de la mission courante se déroule à Atlanta, sur le campus de Georgia Tech, vers la miaoût de chaque année.
MISSION ACTUELLE
Maintenant à sa 3ième décennie d’opération, l’IARC entame la troisième année de la 7e mission, qui vise à démontrer trois nouveaux comportements possibles pour les robots aériens soit:
- L’interaction avec des robots terrestres autonomes en mouvement
- Navigation dans un environnement stérile (dépourvu de GPS ou de murs)
- L’interaction entre deux robots aériens Pour plus d’informations sur la mission actuelle, voir la section Règlements de la compétition.
NOS RÉSULTATS ANTÉRIEURS
Année 2013-2014
Lors de sa première année d’opération, Élikos a remporté le premier prix pour le volet Américain, et le 3e au total. Élikos a également reçu le prix du meilleur design de système pour l’intégration des systèmes mécaniques avec les systèmes de navigation de contrôle et de communication, et le prix du meilleur t-shirt.
Accomplissements:
- Décollage, atterrissage et vol autonome
- Killswitch
Année 2014-2015
En 2015, Élikos a également remporté le premier prix du volet Américain, en plus du prix du meilleur design de système, le prix de la meilleure présentation et le prix du meilleur t-shirt .
Accomplissements:
- Détection et suivi d’un robot
Année 2015-2016
En 2016, Elikos a remporté le prix du meilleur design. La performance de l’année 2015-2016 n’a pas su démontré tout le travail accompli durant l’année. En effet, nous n’avons pas réussi à voler de façon autonome, donc nous n’avons pas pu démontré tout le travail mis dans le module de decisions.
Année 2016-2017
En 2016, nous avons remporté le prix de la meilleure présentation. Encore une fois, les vols n’ont pas été à la hautuer de notre préparation… Certains comportements testés en laboratoire n’ont pas pu être démontré à cause de plusieurs problèmes, notemment la lumière et la grandeur du gymnase. En laboratoire, nous avions réussi à démontrer une interaction avec les robots ainsi qu’un positionnement avec les lignes du gymnase.