Technique

Voici quelques pistes pour vous mettre dans le bain du côté technique.

Compétition

Le site de la compé http://www.aerialroboticscompetition.org contient une tonne d’information très utiles à la compréhension de l’objectif de la société technique.

Les règlements (onglet “Official Rules”): Il est fortement conseillé de lire les règlements de la mission 7 pour bien comprendre les différentes contraintes de la compétition. Si vous avez des questions sur notre façon d’aborder certains aspects de la mission, ou vous avez des suggestions à faire, n’hésitez pas à en parler à des membres de l’équipe!
Articles (onglet “Symposia”): Il est demandé de fournir, à chaque édition de la compétition, un paper résumant nos résultats et efforts entrepris pour résoudre la mission. Ainsi, pour en apprendre plus sur ce qui a été fait dans les dernières années, vous pouvez regarder les articles de Élikos des années 2014 et 2015. Au moment d’écrire ces lignes, l’article de 2016 n’est pas encore disponible sur le site, mais vous pouvez y accéder avec ce lien: https://drive.google.com/file/d/0B8i03YEYLxFGSzlfS1VUcDlGQUk/view?usp=sharing

Concepts de base des drones

Voici quelques liens pour se familiariser avec les concepts de base des drones.

Pour les concepts de bases des multicoptères: http://polakiumengineering.com/the-beginners-guide-to-multicopters/ Ce n’est pas un document très récent, mais les bases sont toujours bonnes!
Voici un PowerPoint qu’on a présenté à l’automne 2015, et qui est en toujours très pertinent. Vous pouvez faire une petite recherche sur les termes qui sont inconnus, et poser des questions aux membres de l’équipe. https://drive.google.com/file/d/0B8lU7-JfcJDkOE5kZjN0N2dhRXc/view?usp=sharing
https://www.ted.com/talks/raffaello_d_andrea_the_astounding_athletic_power_of_quadcopters?language=en Parce que ce qu’il fait est quand même cool (et qu’il utilise le système de caméras VICON (avec les petites boules sur le quadricoptère))

Programmation

Robot Operating System (ROS): Un must pour les équipes Perception & Navigation et Contrôle (et un atout pour les autres). “A Gentle Introduction to ROS” contient plusieurs tutoriels très pratiques pour se mettre dans le bain. Il est important de comprendre les différents concepts.
Git: Nous utilisons Git comme gestionnaire de version. Il est donc important de comprendre la base.

Équipe Circuits

Voici deux logiciels utilisés pour la conception des circuits imprimés au sein de l’équipe Circuits. Kicad sera exploré cette année étant donné qu’il est Open Source.